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超强的 Boston Dynamics 的机器人:已经可以达

发布时间:2020-05-22  作者:   分类:人类项目  

两年前,波士顿动力公司( Boston Dynamics )的人形机器人Atlas需要一条很大的安全绳,才能在一条平坦的徒步旅行小道上缓缓前行。五年前,它需要一个巨大的、用螺栓固定的支撑结构来保持自身的直立。

现在它可以随意地跳起来,越过障碍,这会让很多人感到惊叹。该公司在今早发布的一段视频中展示了Atlas的表现:

虽然已经有公司尝试让一个巨大、沉重的机器人用两只脚走路,但这里却有新的挑战。例如让Atlas以站着的姿态来跨过台阶,同时适当地将重量和动量由一只脚转移到另一只脚上。这是一套複杂的机械装置,特别要注意的是侧身的跳跃,尤其在0:09的慢动作中,臀部/脚似乎有点倾斜来适应。



其实在数个月之前在Berkeley举行的机器人活动上,TechCrunch已经与波士顿动力公司的创始人马克·莱伯特(MarcRaibert)讨论了这件事的来龙去脉。如有兴趣可以按此观看。

资料来源: TechCrunch

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